P1.B+F Stage 2 — Lego 30k brushcompat で 35.184 dB、brush 自身を +3.20 dB 上回り

P1.B+F Stage 1 (5k smoke で 31.334 dB) を 30k full bench にスケール。training-time eval (config 内蔵) で 35.184 dB (brush convention)、independent 4-way cross-eval (splat eval subcommand) で 35.237 dB (8-bit quant) を達成。M3 lifeline +5.24 dB 突破、brush 自身 val 32.0 dB を +3.20 dB 上回り、卒研 P1 計画の stretch goal (M5 36 dB) まで残り -0.76 dB に到達。

1. 4-way cross-eval (Lego val 100 view)

2. M3 gate 達成度

3. 学習 curve (主要 milestone)

4. legacy 30k baseline との比較

5. 含意 (autonomous loop の戦略再考)

1. P1.M3 + P1.M4 が同時 pass: 当初 M3 (Week 4) → M4 (Week 6) の 2 phase が **5k smoke + 30k full の 1 turn で同時達成**。autonomous loop は想定の 5 倍速で進行。
2. Phase C (LR scheduler): +1〜2 dB 期待だったが M3 既達なので bonus、M5 残 0.76 dB を詰めるか他軸 (refine 抑制で splats 282k 帯 + wallclock 改善) に振るか検討。
3. Phase D (opacity decay): brush は 282k で済んでいるので、本実装の 846k は over-densification。opacity decay 導入で splats 削減 → wallclock も改善 → 競争力 (M4 Max での速度 advantage) も復活。
4. Phase E (refine grad bit-exact): 不要かも (M3 既達)、ただし splats 削減 / multi-scene 安定化目的で着手価値あり。
5. Phase G (SH progressive growth): M5 残 0.76 dB を詰める可能性、ただし優先度低。
6. Phase H (multi-scene): **最優先**。8 シーン brushcompat 30k で universal 効果実証 + brush mean 33.32 dB 超えで multi-scene parity 完全達成を狙う。

6. 再現手順

# 1. 30k full bench (再現)
cd splat
cargo build --release -p splat-cli
./target/release/splat train --config configs/2026-05-24-1800-lego-brushcompat-base-30k.toml
# → runs/lego-brushcompat-base-30k/{final.ply, result.toml}
# → mean val PSNR 35.184 dB (~62 min on M4 Max)

# 2. 4-way cross-eval
PLY=runs/lego-brushcompat-base-30k/final.ply
DS=/Users/otkrickey/dev/3dgs-workspace/datasets/nerf_synthetic/lego
./target/release/splat eval --ply $PLY --dataset $DS --split val --convention legacy --quantize-8bit
# → 1.596 (対称崩壊)
./target/release/splat eval --ply $PLY --dataset $DS --split val --convention brush --quantize-8bit
# → 35.237 (M3 +5.24 dB pass)
./target/release/splat eval --ply $PLY --dataset $DS --split val --convention brush
# → 35.184 (raw、quant +0.05 dB impact)

7. 関連

• P1.B+F Stage 1 (5k smoke 31.334 dB): p1-b-f-trainer-convention-bridge
• P1.A.3 cross-eval reproducer (主仮説 falsify + symmetry test): p1-a-3-cross-eval-reproducer
• P1.A eval convention audit (統合 audit): p1-a-eval-convention-audit
• A.4 NeRF Synthetic 8 scenes (multi-scene baseline mean 18.95 dB): a-4-nerf-synthetic-scene-results
• brush 自身 bench: m4-brush-bench
• central evaluation table (本 finding で 第 3 軸 row 更新): final-ablation-table

この finding が観測された / 言及している実験 run。

• lego-brushcompat-base-30kP1.B.F Stage 2 brush 互換 30k — gt_convention=premultiplied、refine 期間 brush 流PSNR 35.18 dBWallclock 1h 2m 18sverdict partial

• mixedA.4 NeRF Synthetic 他シーン展開 — 8 シーン complete 30k 結果2026-05-24
• negativeP1.A.3 cross-eval reproducer — brush convention で 24.879 → 1.67 dB に崩壊、主仮説 falsify2026-05-24
• neutralP1.A eval convention audit (統合) — 7 軸の diff 確定、apparent gap 推定 -3〜-6 dB2026-05-24
• positiveP1.B.F Stage 1 — gt_convention=premultiplied 切替で brush eval PSNR を 1.67 → 31.33 dB に回復、coupling 解消実証2026-05-24
• mixedM4 Max 上 brush (wgpu→Metal) の 30k baseline — wgpu 抽象は自作より速かった2026-05-23