M2 Tier1 gate arm A (全 flag OFF、従来動作): Lego 12.5k full run repeat 2
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9385e-1 |
| 1,000 | 5.4587e-2 |
| 2,000 | 1.4042e-2 |
| 3,000 | 8.2319e-3 |
| 4,000 | 7.2371e-3 |
| 5,000 | 6.4738e-3 |
| 6,000 | 6.1570e-3 |
| 7,000 | 5.9068e-3 |
| 8,000 | 5.8212e-3 |
| 9,000 | 5.6632e-3 |
| 10,000 | 5.5661e-3 |
| 11,000 | 5.4516e-3 |
| 12,000 | 5.4125e-3 |
| 12,500 | 5.5206e-3 |
この run を related_runs に含む finding (Positive / Negative どちらも)。