S4b gate off arm (ssim_reduce=host, 現行 default): Lego 12.5k full run repeat 2/3
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9384e-1 |
| 1,000 | 5.4664e-2 |
| 2,000 | 1.4079e-2 |
| 3,000 | 8.0433e-3 |
| 4,000 | 7.1604e-3 |
| 5,000 | 6.4639e-3 |
| 6,000 | 6.1521e-3 |
| 7,000 | 5.8994e-3 |
| 8,000 | 5.7790e-3 |
| 9,000 | 5.6465e-3 |
| 10,000 | 5.6757e-3 |
| 11,000 | 5.4714e-3 |
| 12,000 | 5.4197e-3 |
| 12,500 | 5.3727e-3 |