C2/S4 gate off arm (host_schedule=forward_shadow, 現行 default): Lego 12.5k full run repeat 1/3
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9385e-1 |
| 1,000 | 5.4076e-2 |
| 2,000 | 1.4232e-2 |
| 3,000 | 8.4309e-3 |
| 4,000 | 7.4026e-3 |
| 5,000 | 6.5116e-3 |
| 6,000 | 6.2178e-3 |
| 7,000 | 5.9535e-3 |
| 8,000 | 5.8366e-3 |
| 9,000 | 5.6899e-3 |
| 10,000 | 5.5712e-3 |
| 11,000 | 5.5760e-3 |
| 12,000 | 5.4915e-3 |
| 12,500 | 5.5698e-3 |