refine.every=100 (baseline) A/B arm A: Lego 12.5k full run repeat 3/3
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9384e-1 |
| 1,000 | 5.4680e-2 |
| 2,000 | 1.4185e-2 |
| 3,000 | 8.2978e-3 |
| 4,000 | 7.3797e-3 |
| 5,000 | 6.5798e-3 |
| 6,000 | 6.2375e-3 |
| 7,000 | 6.0428e-3 |
| 8,000 | 5.8678e-3 |
| 9,000 | 5.7154e-3 |
| 10,000 | 5.6545e-3 |
| 11,000 | 5.5908e-3 |
| 12,000 | 5.6209e-3 |
| 12,500 | 5.6656e-3 |