refine.every=100 (baseline) A/B arm A: Lego 12.5k full run repeat 2/3
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9385e-1 |
| 1,000 | 5.3979e-2 |
| 2,000 | 1.4046e-2 |
| 3,000 | 8.2011e-3 |
| 4,000 | 7.3536e-3 |
| 5,000 | 6.6029e-3 |
| 6,000 | 6.2260e-3 |
| 7,000 | 6.0376e-3 |
| 8,000 | 5.9632e-3 |
| 9,000 | 5.7456e-3 |
| 10,000 | 5.6767e-3 |
| 11,000 | 5.5979e-3 |
| 12,000 | 5.5435e-3 |
| 12,500 | 5.5526e-3 |