A.2 MCMC 完全実装 — SGLD noise + λ_Σ + λ_o + 5%/tick growth + multinomial relocation (paper §3.2/3.4 準拠)
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 3.4534e-1 |
| 5 | 3.4877e-1 |
| 10 | 3.7486e-1 |
| 15 | 4.0028e-1 |
| 20 | 4.5986e-1 |
| 25 | 5.0610e-1 |
| 30 | 5.6441e-1 |
| 35 | 5.8146e-1 |
| 40 | 6.2354e-1 |
| 45 | 6.6457e-1 |
| 50 | 7.0491e-1 |