P2 bench harness calibration — 3-regime (iter1000/5000/final) checkpoint 生成用 (lego-gap-baseline-12500 と同一 recipe、save_ply_at 追加のみ)
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9385e-1 |
| 1,000 | 5.4511e-2 |
| 2,000 | 1.3892e-2 |
| 3,000 | 8.1711e-3 |
| 4,000 | 7.1755e-3 |
| 5,000 | 6.4195e-3 |
| 6,000 | 6.1316e-3 |
| 7,000 | 5.9258e-3 |
| 8,000 | 5.7374e-3 |
| 9,000 | 5.7173e-3 |
| 10,000 | 5.5592e-3 |
| 11,000 | 5.5398e-3 |
| 12,000 | 5.4188e-3 |
| 12,500 | 5.4458e-3 |
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