C2 計装確認: Lego 12.5k full run (profile=true, pipelining=depth2)。gpu_gap_report で残差 4.54s を cb_gap/drvproc/handoff/host_lead に分解する
学習結果 PLY を .splat 形式に変換し、antimatter15/splat の WebGL ビューワーで対話表示。
| iter | 本 run loss |
|---|---|
| 1 | 5.9385e-1 |
| 1,000 | 5.4603e-2 |
| 2,000 | 1.4249e-2 |
| 3,000 | 8.5604e-3 |
| 4,000 | 7.5872e-3 |
| 5,000 | 6.6795e-3 |
| 6,000 | 6.2273e-3 |
| 7,000 | 6.0266e-3 |
| 8,000 | 5.8862e-3 |
| 9,000 | 5.8006e-3 |
| 10,000 | 5.6984e-3 |
| 11,000 | 5.5891e-3 |
| 12,000 | 5.6235e-3 |
| 12,500 | 5.6201e-3 |
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